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技術(shù)告訴你—如何實現(xiàn)水下避障-[安布雷拉]
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2021-02-27
技術(shù)告訴你—如何實現(xiàn)水下避障
近日在學習過程中，突然想到關于水下如何避障的問題。關于如何實現(xiàn)水下避障，一般我們要考慮的因素還是很多的。
比如介質(zhì)，雖然介質(zhì)都是水，但水與水還是有區(qū)別的，清水還是污水還是海水，不同的水質(zhì)使用的換能器材質(zhì)會有所不同，再來是距離問題，也就是我們通常要測量的一個量程范圍，通過換能器打出的頻率波速我們可以大致了解水下障礙物的方向與距離，這樣就可以做到水下如何避障了。以上也只是表面的一些問題，具體工況還需要看下具體的環(huán)境再做一些調(diào)整及計劃，如果您也有關系水下如何避障的問題，歡迎來電咨詢。
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