無人船安裝小角度超聲波換能器測量河邊距離

 

        杭州安布雷拉給無人遙控船提供了小角度超聲波換能器，用于水下測距和地形地貌掃描。

 

 

        近日，寧波廣強機器人科技有限公司的李工來咨詢我們客服小曾，他們現(xiàn)在在研發(fā)一款測距傳感器，用于無人遙控船上避障。這個無人遙控船應(yīng)用在1-2米寬的河道上，裝兩個，一個向下測距離河底淤泥距離，一個水平測離岸邊距離。因為距離比較小，換能器zui好小角度的，距離不用太遠zui大1-2m夠用了。希望可以推薦幾款合適的換能器和配套的開發(fā)板。我們工程師根據(jù)客戶的問題，我們推薦了1MHz的插入式超聲波換能器DYW-1M-01E+超聲波水下測距開發(fā)板。

 

        開發(fā)板里面提供：1.簡單的測距源代碼。2.原理圖。這款DYW-1M-01E水聲換能器發(fā)射角度是(波束寬度)半功率角@-3dB:3.2°±10%，銳度角:7.5°±10%。角度在1M的換能器里比較小的。測量量程是0.05 ～ 3m，尺寸是φ29*32，比較的小巧。李工基于他們我們探測距離比較短，在1米以內(nèi)，考慮想要發(fā)射角度更小的DYW-5M-01E，這款DYW-5M-01E的角度是(波束寬度)半功率角@-3dB:0.7±10%，銳度角:1.7±10%。這款5M的超聲波換能器工作頻率是5MHz±5%。使用這樣小的角度的換能器，除非跟被測物體是垂直，否則就在80%的情況下，接收不到發(fā)射回來的信號。就是說角度太小的換能器也有他的弱勢，需要被測物體與發(fā)射物體是垂直的，不然信號發(fā)射出去了接收不到。因為無人船在行駛的路程上，不能保證河岸和河底的物體是全部垂直與船體，所以這款5MHz的換能器雖然發(fā)射角度更小了，卻不適用與無人船上使用。zui后鐘工還是采納了之前的建議，用相對較小的1MHz的DYW-1M-01E換能器配合開發(fā)板使用。

 

 

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