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水中避障如何選擇超聲波換能器?

[點擊量:3619][來源:安布雷拉超聲波 · 中國已服務中小企業(yè)8千家]

2017-09-28

        水下航行器,水下機器人在水中航行過程中需要對周圍的物體進行測量,判斷到周圍障礙物的距離,或者是離河底、海底的高度。

 

 

圖1 水下無人航行器航行示意圖  

 

        在水下避障,就要選擇對應的超聲波換能器,那么如何選擇呢?
        首先是要了解客戶的需求:
        1.最大測量距離是多少米?
        2.是海水中工作還是淡水中工作?每次最長工作時間是多少?
        3.最大工作水深是多少米?
        工作水溫一般不用詢問,在自然條件下,航行器可以航行的水中,溫度在-10~+60℃之間。
        測量方位是航行器正前方,還是其他方向也要測量?
        對換能器外殼材質(zhì)有什么要求?
        下面我們一個一個來分析:
        最大測量距離是多少米?
        根據(jù)客戶提供的最大測量距離,可以知道該選擇多少頻率的換能器。要注意的是,我們資料里面中換能器的有效測量距離,是在清水中測量出來的指標。如果用戶現(xiàn)場是有點渾濁,這個指標就不好確定。但是一般會選擇比實際量程最少大10倍的換能器.
        比如:用戶的航行器最大測量距離是3米,我們水下?lián)Q能器中1MHz的DYW-1M-01E換能器都可以滿足。
 
 
 
        如果工作環(huán)境是有點渾濁,那就要選擇最少10倍以上量程的換能器,DYW-400-ADYW-400-E、DYW-500-E或者DYW-50/200-NA
        是海水中工作還是淡水中工作?每次最長工作時間是多少?
        目前杭州安布雷拉的水聲換能器,都可以在淡水中長期工作。如果在海水中,工作幾個小時就拿出水面,也是可以的。
        如果長期浸泡在海水中,那么使用的外殼材質(zhì)、電纜、密封膠、加工工藝等都要更改。
        最大工作水深是多少米?
        杭州安布雷拉的水聲換能器,都可以在100米以內(nèi)的水深中工作,如果需要工作在更深的水中,需要更改換能器的設計、加工工藝、材料等。生產(chǎn)時間也會相應延長。
        測量方位是航行器正前方,還是其他方向也要測量?
        這個跟航行器設計有關(guān),一般來說,在水中的航行器,需要測量正前方,左側(cè)、右側(cè)、下方四個方向的距離。除非航行器會倒退,否則后方不需要測量。如果四個方向需要測量,那就需要配套4個換能器。
        對換能器外殼材質(zhì)有什么要求?
        對于100米以內(nèi)水深,可以用現(xiàn)有的塑料材質(zhì)、復合材料的外殼就可以,如果客戶有要求,那么需要客戶提出來要什么材質(zhì),交給技術(shù)部討論,是否可行。
        經(jīng)過安布雷拉小編的講解,您還有什么想了解的,請加我QQ或者微信聯(lián)系。
 
 

        杭州安布雷拉——不僅是超聲波換能器生產(chǎn)廠家,我們更是超聲波應用專家,一直秉誠為客戶提供好產(chǎn)品和好的服務方案為宗旨,如果你對以上產(chǎn)品感興趣或者有疑問,請點擊聯(lián)系我們的在線客服QQ :2403408812,服務熱線:13185009057。安布雷拉——你全程貼心的采購顧問。

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     文章來源:杭州安布雷拉自動化科技有限公司銷售部
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