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如何用DYA-21-G超聲波換能器在室內(nèi)定位
[點(diǎn)擊量：3385][來源：杭州安布雷拉自動化科技有限公司技術(shù)部]
2016-01-06
室內(nèi)定位是最近幾年提出的一種應(yīng)用，如何使用超聲波換能器在室內(nèi)定位呢？以最近一所大學(xué)用DYA-21-G室內(nèi)定位超聲波換能器做的實(shí)驗(yàn)為例子，在這里做個簡單介紹。
圖1 DYA-21-G室內(nèi)定位超聲波換能器作為發(fā)射源
現(xiàn)場是在一個室內(nèi)，大約是20×30米的空間，屋頂高度是3.5米左右。地面上有一臺自動運(yùn)行的小車，長×寬是1米×0.6米。把DYA-21-G室內(nèi)定位超聲波換能器作為發(fā)射源，平放在小車上。根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求的不同，小車面積的不同，可以放多個。小車運(yùn)動過程中，DYA-21-G室內(nèi)定位超聲波換能器一直不斷發(fā)射21Khz左右的超聲波，向屋頂呈一個180度的發(fā)射狀態(tài)。
圖2 室內(nèi)定位實(shí)驗(yàn)小車工作示意圖
為了達(dá)到室內(nèi)定位的效果，小車在運(yùn)行到某個位置的時候，最少要有3個接收換能器能夠接收到DYA-21-G室內(nèi)定位超聲波換能器發(fā)出的超聲波。那么在房頂布置接收換能器就要考慮密度問題，現(xiàn)場是寬30米，長20米，屋頂布置的換能器示意圖如下：
圖3 屋頂定位的接收換能器分布情況示意圖
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