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水下機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)無(wú)纜控制?安布雷拉工程師為你解密
[點(diǎn)擊量:18296][來(lái)源:安布雷拉超聲波 · 中國(guó)已服務(wù)中小企業(yè)8千家]
2019-02-28
在科技飛速發(fā)展的當(dāng)今,我們正面臨著人口膨脹和生存空間、陸地資源枯竭和社會(huì)生產(chǎn)增長(zhǎng)、生態(tài)環(huán)境惡化和人類發(fā)展的三大矛盾挑戰(zhàn),對(duì)人均資源匱乏的我國(guó)來(lái)說(shuō),海洋開發(fā)更具有特殊意義,要維持自身的生存、繁衍和發(fā)展,就必須充分利用海洋資源,這是無(wú)可回避的抉擇。因此,水下機(jī)器人的誕生,減少了很多的人工作業(yè),它將在海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、海洋資源勘察、海洋科學(xué)研究中發(fā)揮重要作用。
這次安布雷拉配合水下機(jī)器人設(shè)備企業(yè),利用水下機(jī)器人換能器DYW-400-E來(lái)定做的水下機(jī)器人來(lái)進(jìn)行水下機(jī)器人的定位、通信、圖像傳輸功能,同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)水下機(jī)器人的無(wú)攬控制。在福州登云水庫(kù)進(jìn)行測(cè)試。
水下機(jī)器人換能器DYW-400-E
為了避免水下機(jī)器人在水下工作時(shí)操縱人員無(wú)法看到水下畫面的問(wèn)題? 科研人員還給其配備了水下攝影機(jī),其通過(guò)水下纜繩將畫面直接傳送到操縱人員的眼前,再由操縱人員通過(guò)水下畫面來(lái)對(duì)其進(jìn)行操控。在這根傳輸視頻信號(hào)的纜繩內(nèi)部通常都會(huì)有一根電纜,為水下機(jī)器人提供源源不斷的電力,從而使水下機(jī)器人能夠順利完成探測(cè)任務(wù)。然而,由于纜繩對(duì)距離的要求,使其活動(dòng)范圍受到了很大的限制,遙控水下機(jī)器人的工作半徑僅僅不到400米,而且纜繩還有可能會(huì)發(fā)生纏繞機(jī)器人的情況,從而威脅到水下機(jī)器人作業(yè)時(shí)的安全,隨著水下探測(cè)作業(yè)難度的不斷增高,一種新型的無(wú)纜水下機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。
工程師在福州登云水庫(kù)進(jìn)行測(cè)試水下機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)
科學(xué)在發(fā)展,時(shí)代在進(jìn)步,我們一直與你站在同一角度,研究如何用超聲波為你創(chuàng)新產(chǎn)品努力!
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